Clase De Aplicación 3 (Modo Posicionar); Clase De Aplicación 4 (Control Central De Movimientos) - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Clase de aplicación 3 (modo Posicionar)
El accionamiento incluye, además de la regulación de accionamiento, un control de
posicionamiento. De este modo, actúa como accionamiento posicionador simple autónomo,
mientras los procesos tecnológicos superiores se ejecutan en el control. Mediante
PROFIBUS/PROFINET, las órdenes de posicionamiento se transfieren al regulador de
accionamientos y se inician. Los accionamientos posicionadores tienen un campo de
aplicación muy amplio, por ejemplo la apertura y cierre a rosca de tapones en el llenado de
botellas o el posicionamiento de cuchillas en una cortadora de láminas.
Figura 6-22
Clase de aplicación 4 (control central de movimientos)
Esta clase de aplicación define una interfaz de consigna de velocidad con la regulación de
velocidad ejecutándose en el accionamiento y la regulación de posición en el control, tal
como se requiere en aplicaciones para robótica y máquinas herramienta con secuencias
coordinadas de movimientos en varios accionamientos.
El guiado de movimientos se realiza mayoritariamente con un control central numérico
(CNC). El lazo de regulación de posición se cierra a través del bus. Para sincronizar los
ciclos de la regulación de posición en el control y los reguladores de los accionamientos, se
requiere una sincronización de ciclo como la que ofrecen PROFIBUS DP y PROFINET IO
con IRT.
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Clase de aplicación 3
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A