Adaptación Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Convertidores incorporados 75 kw a 800 kw
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7.4.3.3
Adaptación del regulador de velocidad
Descripción
Existen dos posibilidades de adaptación, la adaptación Kp_n libre y la adaptación Kp_n/Tn_n
en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n libre también está activa en el modo sin encóder y en el modo con
encóder sirve como factor adicional para la adaptación Kp_n en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad sólo está activa en el modo con
encóder y también influye en el valor Tn_n.
p 1459
p 1455
( 0 )
p 1458
p 1466
( 1 )
p 1460
0
p 1470
1
p 1461
p1465
p1464
p 1463
p 1462
0
p 1472
1
Figura 7-17
Adaptación Kp libre
En el modo sin encóder puede conectarse una reducción dinámica en el debilitamiento de
campo (p1400.0). Ésta se activa durante la optimización del regulador de velocidad para
lograr una dinámica mayor en el rango de velocidad básico.
Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
Nota
¡Esta adaptación sólo está activa en el modo con encóder!
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
y
x
x
p 1456
p 1457
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
p1400.6
1
0
1
p1400.5
0
1
p1400.0
1
0
1
p1400.5
1
0
Canal de consigna y regulación
283

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