Selección De Los Telegramas En Función De La Clase De Aplicación - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Figura 6-23
Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Los telegramas indicados en la siguiente tabla pueden utilizarse en las siguientes clases de
aplicación:
Tabla 6- 9 Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Telegrama
(p0922 = x)
1 Consigna de velocidad de 16 bits
2 Consigna de velocidad de 32 bits
3 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición
4 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición
5 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición y DSC
6 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición y DSC
7 Posicionamiento telegrama 7 (posicionador simple)
9 Posicionamiento telegrama 9 (posicionador simple con
entrada directa)
20 Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
81 Telegrama de encóder, 1 canal de encóder
82 Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder +
valor real de velocidad de 16 bits
83 Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder +
valor real de velocidad de 32 bits
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Clase de aplicación 4
Descripción
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Clase 1 Clase 2 Clase 3
x x
x x
x
x x
Manejo
Clase 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
201