Telegramas Y Datos De Proceso - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

6.6.3.1

Telegramas y datos de proceso

Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parámetro p0922 de la CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisión.
Las palabras de recepción y de emisión se componen de los siguientes elementos:
• Palabras de
• Palabras de
Ajuste predeterminado "Profidrive"
Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el capítulo "Fuentes de señales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepción se parametriza como sigue con el ajuste predeterminado:
El telegrama de emisión se presenta como sigue (ajuste de fábrica):
No se necesitan realizar más ajustes para el uso de estos telegramas.
Selección de telegramas definida por el usuario
a. Telegramas estándar
Los telegramas estándar muestran una estructura conforme al perfil PROFIdrive o las
especificaciones internas de la empresa. El conexionado interno de los datos de proceso se
realiza automáticamente conforme al número de telegrama ajustado en el parámetro p0922.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estándar con el parámetro p0922:
• p0922 = 1
• p0922 = 2
• p0922 = 3
• p0922 = 4
• p0922 = 20
• p0922 = 352
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Palabras de mando y consignas
recepción:
Palabras de estado y valores reales
emisión:
STW1
ZSW1 NIST_GLATT
-> Consigna de velocidad de 16 bits
-> Consigna de velocidad de 32 bits
-> Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición
-> Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de posición
-> Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
-> Consigna de velocidad de 16 bits PCS7
IAIST_GLATT MIST_GLATT
6.6 Comunicación según PROFIdrive
NSOLL_A
PIST_GLATT
Manejo
FAULT_CODE
203