Ejemplos De Ajustes Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Parámetro
• r0062
• r0063
• p0340
• r0345
• p1442
• p1452
• p1460
• p1462
• p1470
• p1472
• r1482
• r1508
• p1960

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial sin encóder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
● Molinos de piedra, molinos de bolas para separación por aire (grandes masas de inercia)
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CO: Consigna de velocidad tras filtro
CO: Velocidad real filtrada
Cálculo automático de parámetros de reguladores
CO: Tiempo de arranque asignado del motor
Velocidad real Tiempo de filtro (VC)
Velocidad real Tiempo de filtro (SLVC)
Regulador de velocidad Ganancia P con encóder
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral con encóder
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
CO: Salida de par regulador de velocidad I
CO: Consigna de par antes de par adicional
Optimización de regulador de velocidad Selección
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximación asintótica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escalón de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulación sencillos en bombas y ventiladores.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A