Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.3

Regulador de velocidad

Descripción
Los dos procedimientos de regulación con y sin encóder (VC, SLVC) tienen la misma
estructura de reguladores de velocidad que, como núcleo, contiene los componentes
siguientes:
● regulador PI
● control anticipativo del regulador de velocidad
● Estatismo
La suma de las magnitudes de salida forma la consigna de par que se reduce a la magnitud
admisible mediante la limitación de la consigna de par.
El regulador de velocidad recibe su consigna (r0062) del canal de consignas y el valor real
(r0063), directamente del encóder en caso de regulación de velocidad con encóder (VC) o
indirectamente del modelo de motor en caso de regulación de velocidad sin encóder
(SLVC). El error o diferencia de regulación es amplificado por el regulador PI y forma, junto
con el control anticipativo, la consigna de par.
Con el estatismo activado, al aumentar el par de carga se va reduciendo proporcionalmente
la consigna de velocidad, descargando así el accionamiento individual en un conjunto (dos o
más motores acoplados mecánicamente) si el par es demasiado grande.
Figura 7-14
El ajuste óptimo del regulador de velocidad se puede determinar usando la función de
optimización automática del mismo (p1900 = 1, medición en giro).
Si se ha especificado el momento de inercia, el regulador de velocidad (Kp, Tn) se puede
calcular por parametrización automática (p0340 = 4). Los parámetros del regulador se
ajustan de acuerdo al criterio del óptimo simétrico como sigue:
Tn = 4 x Ts
Kp = 0,5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
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Regulador de velocidad
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A