Comunicación Según Profidrive; Información General - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
6.6 Comunicación según PROFIdrive
6.6.1 Información general
PROFIdrive V4.1 es el perfil de PROFIBUS y PROFINET para accionamientos con un
amplio campo de aplicación en la automatización de procesos y manufacturera.
PROFIdrive es independiente del sistema de bus que se utilice (PROFIBUS, PROFINET).
Nota
PROFINET para tecnologías de accionamiento está normalizado y descrito en la bibliografía
siguiente:
• PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology, Version V4.1, May 2006,
• IEC 61800-7
Controlador, supervisor y Drive Unit
● Propiedades del controlador, el supervisor y la Drive Unit
Tabla 6- 7
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
● Controlador (PROFIBUS: maestro de la clase 1, PROFINET IO: IO-Controller)
● Supervisor (PROFIBUS: maestro de la clase 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
● Drive Unit (PROFIBUS: esclavo, PROFINET IO: IO-Device)
196
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Order Number 3.172, espec. cap. 6
Propiedades del controlador, el supervisor y la Drive Unit
Características
Normalmente se trata de un control superior en el que se ejecuta el programa de
automatización.
Ejemplo: SIMATIC S7 y SIMOTION
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus. Aparatos que solo intercambian datos en modo acíclico
con las Drive Units y los controladores.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
La unidad de accionamiento SINAMICS, en lo que respecta a PROFIdrive, es una Drive
Unit.
Controlador, supervisor
Activo
Autorizado sin solicitud externa
Posible sin limitaciones
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Drive Unit
Pasivo
Posible solo a petición del
controlador
Solo se autoriza recibir y
confirmar
Convertidores en chasis