Corrección Del Generador De Rampas - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Nota
El tiempo de aceleración efectivo se alarga al introducir tiempos de redondeo inicial y final.
Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)
Esquema de flujo de señales
Figura 7-3
Corrección del generador de rampas
Si el accionamiento se encuentra en la zona de los límites de par, la velocidad real se
distancia de la consigna de velocidad. La corrección del generador de rampas acerca la
consigna de velocidad al valor real de velocidad y con ello suaviza la rampa.
Mediante p1145 se puede desactivar la corrección del generador de rampas (p1145 = 0) o
bien ajustar la desviación admisible (p1145 > 1). Cuando se alcanza la desviación
admisible, la consigna de velocidad de la salida del generador de rampas sólo aumenta en
la misma proporción que la consigna de velocidad.
Mediante el parámetro r1199.5 se indica si la corrección del generador de rampas está
activa.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Esquema de flujo de señales: Generador de rampa
Canal de consigna y regulación
7.2 Canal de consigna
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