Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición De Parámetros Múltiples) - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Tabla 6- 18
Respuesta de parámetros
Encabezado de la
respuesta
Valor de parámetro
Indicaciones sobre la respuesta de parámetros:
● Referencia de petición simétrica:
● Identificador de respuesta:
● Eje simétrico, cantidad de parámetros:
● Formato:
● Cantidad de valores:
● 1.er valor ... 8.º valor
6.6.4.4 Ejemplo 2: escribir parámetros (petición de parámetros múltiples)
Requisitos
1. El controlador PROFIdrive está en marcha y completamente operativo.
2. La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
3. El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFIdrive DPV1.
4. Tipo de regulación: regulación vectorial (con canal de consigna ampliado)
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Respuesta de parámetros
Referencia de petición
simétrica = 25 hex
Eje simétrico = 02 hex
Formato = 06 hex
1. Valor = 1355 dec
2. Valor = 0 dec
...
8. Valor = 0 dec
Esta respuesta corresponde a la petición con referencia 25.
01 hex → Petición de lectura positiva, los valores se indican desde el 1.er valor
Los valores concuerdan con los valores de la petición.
06 hex → Los valores de parámetro están en el formato Unsigned16.
08 hex → Existen 8 valores de parámetro.
En la memoria de fallos del accionamiento 2 solo está registrado un fallo en el 1.er valor.
Requisito especial para este ejemplo:
Identificador de respuesta =
01 hex
Cantidad de parámetros =
01 hex
Cantidad de valores = 08 hex
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20