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1. Resumen del sistema
1.1.3 Coordenadas de referencia y área de trabajo
Reference point REF
Axis zero point AZ
Project zero point PZ
Festo P.BE−SFC−DC−PB−ES es 0512NH
El sistema de referencia de la medida del SFC−DC está basado
en el punto cero del eje, que viene definido a través del offset
al punto de referencia.
La posición del punto de referencia es definido durante el
recorrido de referencia. El método de referencia define la
forma con la que el eje determina el punto de referencia.
Tras finalizar el recorrido de referencia, el actuador perma
nece en el punto cero del eje.
Punto base. Forma el punto de referencia mecánica del sis
tema de coordenadas del eje y se define durante la puesta en
origen con un interruptor de referencia o un tope fijo, según
el método de referenciado. Es el punto base del punto cero
del eje.
Punto cero del eje. Es desplazado por una distancia definida
desde el punto de referencia (offset del punto cero del eje) y
es el punto base de las posiciones finales por software y el
punto cero del proyecto. Definiendo el punto cero del eje y
las posiciones finales por software puede limitarse el área de
trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera de tra
bajo).
Punto cero del proyecto. Es un punto base dentro de la
carrera de trabajo que el usuario puede seleccionar y al que
se referirán tanto las posiciones actuales como las de des
tino en la tabla de registros de posiciones. El punto cero del
eje es el punto base para el punto cero del proyecto.
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