Función " Característica Del Regulador De Velocidad" (Diagrama Funcional 360); Indicaciones - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
7.3.7 Función " característica del regulador de velocidad"
(diagrama funcional 360)

INDICACIONES

Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La característica del regulador de velocidad se puede seleccionar
mediante el parámetro P238.
P238 = 0: regulador PI (estándar)
El regulador de velocidad se optima de acuerdo a las reglas conocidas:
p. ej. óptimo simétrico.
Cuando se optima se produce una sobreoscilación en el
comportamiento de guiado. Esto se reduce alisando la consigna (p. ej.
P221) o con ayuda del modelo de referencia (P238 = 1).
P238 = 1: Regulador PIR (modelo de referencia para la parte I)
Con ayuda de la característica del regulador PIR (modelo de
referencia) se puede mejorar el comportamiento de guiado del
regulador de velocidad (reducción de las sobreoscilaciones). Para el
regulador PI ajuste previamente P238 = 0 (ver arriba) y para el
regulador PIR (P238 = 1) tiene que ajustar la constante de tiempo del
modelo de referencia (P239) de tal modo que, p. ej. si se da un salto de
consigna se produzcan las mínimas sobreoscilaciones.
Si las condiciones de la instalación lo permiten se puede hacer lo
siguiente: Ajuste TN (P240) a 0 (no se olvide del valor original),
produzca un salto de consigna y haga un registro de K0155 por medio
de la función Trace. Ajuste la constante de tiempo (P239) de modo que
la superficie superior e inferior a la línea cero de K0155 sean
aproximadamente iguales. Ponga TN (P240) a su valor original.
Bibliografía sobre el modelo de referencia:
"Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik"
"Accionamientos de avance eléctricos en la técnica de automatización"
SIEMENS AG; H.Groß, J.Hamann, G.Wiegärtner
(ISBN: 3-89578-058-8)
♦ Al utilizar el modelo de referencia (P238 = 1) se inutiliza la fuente
seleccionada vía P228 Fte.n(dif.reg.). KK0152 está enlazado
internamente al regulador de velocidad (como el ajuste de fábrica
para P228).
♦ Al utilizar el modelo de referencia (P238 = 1), no solo puede
determinar el tiempo de ciclo y la secuencia de ejecución de la
suma del n-reg (como cuando P238 = 0), sino también la del
regulador de velocidad (vía U953.45 / U963.45). O sea aquí no
actúa el tiempo de ciclo y la secuencia de ejecución en n959.52 /
n969.52.
Compendio Motion Control
Funciones
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