Optimización Del Regulador De Intensidad Y De Velocidad; Ajuste Automático Del Regulador De Velocidad (Análisis De Respuesta En Frecuencia) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.13 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
5.13 Optimización del regulador de intensidad y de velocidad
Resumen
Para optimizar los reguladores están disponibles los siguientes recursos:
● Generador de funciones en la herramienta de puesta en marcha
● Trace en la herramienta de puesta en marcha
● Función de medida en la herramienta de puesta en marcha
● Hembrillas de medida en la Control Unit
Realización de optimizaciones
Nota
La optimización de los reguladores solo debe encargarse a personal técnico con
conocimientos de regulación.
Regulador de intensidad
El regulador de intensidad se preajusta en la puesta en marcha y está suficientemente
optimizado para la mayoría de los casos de aplicación.
Regulador de velocidad
El regulador de velocidad se preajusta con la nueva configuración de un motor de acuerdo con
el momento de inercia del motor. La ganancia proporcional calculada se fija a aprox. un 30%
de la ganancia máxima posible para minimizar las oscilaciones en el primer montaje en la
mecánica de la máquina. El tiempo de acción integral del regulador de intensidad se preajusta
siempre a 10 ms. Para alcanzar la máxima dinámica se deben optimizar los parámetros
siguientes:
● Aumento de la ganancia proporcional K
● Modificación del tiempo de acción integral T
Ajuste automático del regulador de velocidad (análisis de respuesta en frecuencia)
El ajuste automático del regulador de velocidad posee las siguientes características:
● Identificación del proceso mediante análisis FFT (Transformada rápida de Fourier)
● Ajuste automático de filtros en la rama de la consigna de intensidad (p. ej., para atenuar las
resonancias)
● Ajuste automático del regulador (factor de ganancia K
Los ajustes automáticos del regulador pueden comprobarse a través de las funciones de
medida.
142
(p1460)
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
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Funciones de accionamiento