Tabla de contenido
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5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo ta
(sólo ta
rea di
recta)
1)
: reservado
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Acuse de recibo del
modo de funciona
miento
SPOS
B7
REF
Act. refe
renciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
tarea di
recta)
1)
: reservado.
5−34
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso
MMI
bloqueado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar re
Programar
corr. re
el valor
manente
(por
teach−in)
B6
B5
FAST
XLIM
Desactivar
límite ca
rrera
B6
B5
OPM1
LOCK
Mando del
equipo
FCT/MMI
B6
B5
STILL
DEV
Supervi
Error de
sión
segui
tiempo de
miento
paro
B6
B5
FAST
XLIM
Alcanzado
límite de
carrera
1)
B4
B3
RESET
Recono
cer fallo
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog nega
Jog posi
tivo
tivo
B4
B3
VLIM
CONT
1)
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Fallo
carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Confirmar
mueve
la progra
mación
tipo
teach−in
B4
B3
VLIM
CONT
Alcanzado
límite ve
locidad
B2
B1
BRAKE
STOP
Parada
B2
B1
HOM
START
Iniciar re
Iniciar
corrido de
tarea de
referencia
posicio
nado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición, fuerza/mo
mento ...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adverten
Funciona
cia
miento
desblo
queado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Inicio de
Complete
reconoci
miento
B2
B1
COM2
COM1
Acuse de recibo del
modo de control (po
sición, fuerza/mo
mento...)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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