Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones página 269

B. Referencia DeviceNet e FHPP
Target Position Window (ventana de posición de destino)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
1022
Ventana de tolerancia en incrementos [Inc]
Valor que la posición actual puede desviarse de la posición de destino para que
aún pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino. El ancho de
la ventana es el doble del valor transferido con la posición de destino en el
centro de la ventana.
Margen de valores: 0 ... +(2
6067h 00h
6Bh 01h
1023
Tiempo de ajuste en milisegundos [ms].
Si la posición actual ha estado en la ventana de posición de destino durante
todo este tiempo, el bit Target reached" se activa en la palabra de estado
(motion complete).
Margen de valores: 1 ... 30000 (0x7530)
Por defecto: 100 (0x64).
6068h 00h
6Bh 01h
Var uint32
32
−1). Por defecto: 750 (0x2EE)
Var uint32
20h uint32
Var uint16
Var uint16
21h uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−45