B. Referencia DeviceNet e FHPP
Record Velocity (velocidad del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(registro de des
(
d d
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des
(registro de des
plazamiento...) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de des
(registro de des
plazamiento 31) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 31
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
406
1...32
Valor nominal de la velocidad en incrementos/s
Margen de valores
MTR−DCI−...
Margen de valores
...−32...−G7
0...66000
...−32...−G14
...−42...−G7
0...100000
...−42...−G14
...−52...−G7
0...100000
...−52...−G14
...−62...−G7
0...113400
...−62...−G14
...−62...−G22
Por defecto: 0
406
1
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 0 (recorrido de refe
rencia)
406
...
406
32
20EDh
01h...20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
68h
01h...20h
Array
uint32
DMES−...
Z 0...12 mm/s (DMES−18)
Z 0...6,0 mm/s (DMES−18)
Z 0...18,5 mm/s (DMES−25)
Z 0...9,1 mm/s (DMES−25)
Z 0...29,6 mm/s (DMES−40)
Z 0...14,6 mm/s (DMES−40)
Z 0...50,4 mm/s (DMES−63)
Z 0...24,7 mm/s (DMES−63)
Z 0...15,3 mm/s(DMES−63)
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
06h
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−29