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1. Cuadro general del sistema
FHPP FPC
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Selección de registro
Como selección de registro se pueden efectuar tareas en el
modo de posicionamiento. Los datos de desplazamiento se
ajustan indirectamente mediante registros de desplaza
miento, que se enseñan en modo Teach a través de FCT, pa
nel de control o bus de campo y se guardan en el controlador.
En el MTR−DCI se pueden guardar 31 registros de desplaza
miento. Un registro contiene todos los parámetros que están
especificados para una tarea de posicionado. El número de
registro es transferido a los datos cíclicos E/S (FHPP Stan
dard) como valor nominal o real.
Opcionalmente se pueden utilizar los 8 bytes E/S adicionales
como acceso de parametrización mediante FPC (Festo Para
meter Channel). Los bytes adiciones se pueden configurar
mediante la longitud de datos E/S (HMI, software FCT).
Perfil de datos
FHPP Standard
FHPP Standard + FPC
1)
Ajuste de la longitud de datos, véase el objeto CI 2FF5
Tab. 1/5: Perfil de datos
Si en el funcionamiento no se necesita el FPC, la longitud de
los datos se puede reducir a 8 bytes para optimizar el acceso
SPS durante la transmisión cíclica de datos. La modificación
de los parámetros se puede seguir ejecutando con Explicit
Messaging".
Puede hallar información detallada acerca del FHPP a partir
del capítulo 5.5.
Assembly Object
Input
Output
128
130
129
131
1)
Datos
Byte
8
16
1−13
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