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1. Cuadro general del sistema
1.2.2 Perfil de datos FHPP
FHPP Standard
1−12
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP
permite un control secuencial y una programación uniformes
para los diferentes sistemas de bus de campo y controlado
res de Festo. Los valores de parámetros, bytes de control y
de estado requeridos en funcionamiento se pueden leer y
escribir directamente mediante el directorio de objetos y una
descripción de estructura.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de manera cíclica (I/O−Messaging) o acíclica (Explicit Messa
ging). Por lo general se realiza un funcionamiento mixto:
Los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten mediante Explicit Messaging"
El acceso a parámetros en funcionamiento se efectúa
según FHPP FPC (I/O−Messaging, otros E/S de 8 bytes)
o con Explicit Messaging
El control secuencial de tiempo crítico se realiza según
FHPP Standard (I/O Messaging", E/S de 8 bytes)
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en el
significado de los datos cíclicos E/S, así como en las funcio
nes que pueden activarse desde el MTR−DCI.
Tarea directa:
Como tarea directa se pueden efectuar tareas en los modos
de posicionamiento o de fuerza. La tarea es transmitida di
rectamente en el telegrama E/S. Con ello se transfieren los
valores nominales más importantes (posición, velocidad,
fuerza/momento...). Los parámetros suplementarios se defi
nen mediante la parametrización (FHPP FPC o Explicit Messa
ging).
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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