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1. Cuadro general del sistema
Profile Torque Mode
Homing Mode
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
El encoder incremental interno (encoder óptico) reconoce los
cambios de posición. Si se conoce el punto de partida, la
posición real se obtiene a partir del engranaje reductor y/o
del gradiente del husillo.
Modo de fuerza.
Control de fuerza (open loop transmission control) mediante
la regulación de la corriente del motor
namiento permite predeterminar al controlador un valor no
minal de momento externo (respecto de la corriente nominal
del motor). El control de fuerza se efectúa indirectamente a
través de la regulación de la
corriente del motor. Todos los datos relativos a fuerzas/mo
mentos se refieren al motor nominal del motor o a la co
rriente nominal del motor.
Recorrido de referencia.
Realización de un procedimiento de posicionado en el que
se determina el punto de referencia y, con ello, el origen del
sistema de referencia de medida del eje, p.ej. mediante un
interruptor de referencia dentro del recorrido de despla−
zamiento posible o mediante la evaluación de la sobre−
corriente en un recorrido hasta tope.
Para la puesta a punto, para verificación o para demostra
ción, también hay disponibles las siguientes funciones a tra
vés del panel de control del MTR−DCI−...−H2:
Recorrido de posicionado para definir la posición de des
tino de un registro de desplazamiento (Teach mode).
Recorrido de posicionado para verificar todos los regis
tros de desplazamiento de la tabla [Demo posit tab].
Recorrido de posicionado para verificar un determinado
registro de desplazamiento de la tabla [Move posit set].
Este modo de funcio
.
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