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5. Puesta a punto
Paso/
descripción
d
i ió
1.1 Estado básico
1.1 Estado básico
(mando del equipo
(mando del equipo
HMI = off )
HMI = off )
1.2 Bloquear el
1.2 Bloquear el
mando del equipo
mediante FCT/MMI
mediante FCT/MMI
1.3 Desbloquear el
actuador, desblo
actuador desblo
quear el funciona
miento
miento
(selección del regis
( l
ió d l
i
tro)
0: señal 0
1: señal 1;
Tab. 5/9: Datos E/S selección de registro: creación de disponibilidad para el servicio"
5−44
1. Selección de registro: creación de disponibilidad
para el servicio
1.1
Estado básico del actuador tras conectar la tensión de
alimentación.
} Paso 1.2 ó 1.3
1.2
Bloquear el mando del equipo mediante FCT/MMI.
Opcionalmente, la aceptación del mando del equipo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} Paso 1.3
1.3
Desbloquear el actuador (selección de registro).
} Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/12.
Datos S
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON x
x
1
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x
x
x
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
x
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
x: no relevante (indiferente);
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} Tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/11.
Datos E
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
0
0
SCON 0 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0 0
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
x
x
x
x
SCON x
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
x
x
x
x
SPOS x
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
1
1
SCON 0 0
0
x
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
1
SPOS 0 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
1
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
x
0
x
x
x
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
x
x
x
x
x
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
1
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
0
0
ACK
HALT
0
0
x
x
ACK
HALT
x
x
1
1
ACK
HALT
0
1
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