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C. Intérprete de comandos (CI)
C.1
Transmisión de datos
C.1.1 Procedimiento
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Atención
En determinados casos de aplicación, el acceso con órde
nes CI posibilita la parametrización y la puesta a punto
del MTR−DCI directamente a través del interface RS232.
No obstante, no es apropiado para una comunicación en
tiempo real, p.ej., con el control. El control del MTR−DCI a
través de RS232 requiere, entre otros:
una estimación del riesgo por parte del usuario
condiciones ambientales a prueba de perturbaciones
protección de la transmisión de datos, p. ej., a través del
programa de mando del host
Utilice preferentemente el panel de control o el FCT para
·
la puesta a punto y la parametrización.
Observe que el control del MTR−DCI a través de RS232
·
no cumple con el uso para el que está destinado.
Advertencia
Lesiones a las personas o daños a la propiedad.
A través de las órdenes del CI se tiene pleno acceso a las
variables internas del servocontrolador. Un manejo inco
rrecto puede hacer que el controlador reaccione de forma
imprevista y que el motor arranque sin control.
Utilice las órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia con
·
los objetos Service Data (SDO).
Infórmese sobre el uso de los objetos en CiA Draft Stan
·
dard 402, antes de ejecutar las órdenes CI del intérprete
de órdenes del MTR−DCI.
Para la transmisión de datos necesitará un programa emula
dor de terminal convencional o el terminal CI del plugin del
MTR−DCI en el Festo Configuration Tool.
C−3
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