Datos De Eje De Actuadores Eléctricos 1 Placa De Características Electrónica - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia DeviceNet e FHPP
Drive Data (datos de actuador)
CI
1)
Datos del actuador
1)
Datos del actuador
Valor real de co
rriente (Current ac rriente (Current ac
tual value) Valor real actual de la corriente.
Versión de firmware
(firmware number) (f b )
DeviceNet
1)
Descripción análoga a FHPP 1026/1...8
B.2.18 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 placa de características
electrónica
Motor Type (tipo de motor)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
6510h 01h...
6510h 01h...08h
6510h 31h, 32h,
40h, 41h
42h, 43h,
A0h, 22h
6510 45h
Nota: no disponible mediante FHPP.
6510 A1h
Versión de firmware, datos en BCD (Binary Coded Decimals): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
Nota: idéntico al objeto FHPP PNU 101 (CI 206A)
6Bh 01h
1030
Clasificación del motor. Fijo: 0x0000
6402h 00h
6Bh 01h
Record
uint32
uint16, uint16,
uint32, uint16,
int16, uint16,
uint32, uint32
int 16
uint32
31h...38h uint32
Var uint16
Var uint16
3Ch uint16
ro/rw
ro/rw
ro, ro
ro, ro
ro, rw
ro, ro
ro
ro
ro/rw
rw
rw
rw
B−49