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5. Puesta a punto
1
Preparado para
programación tipo
teach−in
2
Valor transferido
Fig. 5/3: Handshake con programación tipo teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.2.8 y B.2.9)
Parámetros involucra
dos
dos
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Requisitos previos
1)
La función teach−in está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/20: Programación (por teach−in) de parámetros involucrados
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
1
Programar
el valor
(por teach−in)
0
CPOS.B5
1
Confirmar
SPOS.B3
0
Nota:
El actuador no debe hallarse inmovilizado para la programa
ción tipo teach−in. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s signi
fica que la posición real cambia 1 mm cada milisegundo. Con
los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de campo + contro
lador del motor habrá imprecisiones de varios milímetros
incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: programar el valor (por teach−in)
SPOS.B2 = 1: valor transferido
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
1
2
FCT
PNU
1)
520
1)
400
CI
21FEh
2190h
5−61
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