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6. Diagnosis e indicación de errores
Error
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
POSITION ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
Tab. 6/7: Mensajes de error
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Posible causa
Al iniciar un registro de desplaza
miento:
Aún no se ha realizado un reco
rrido de referencia válido.
La posición de referencia se ha
perdido debido a un fallo en la
tensión de la lógica.
Error en la posición (error de segui
miento)
El actuador está bloqueado.
No es posible alcanzar la veloci
dad parametrizada.
La carga útil es demasiado pe
sada.
Error en la posición de destino.
La posición de destino especifi
cada se halla fuera del margen de
posicionamiento permisible.
Solución
Realice un recorrido de referen
·
cia.
Verifique:
·
La mecánica del actuador
La velocidad del registro de
desplazamiento
Las posiciones finales por soft
ware
La posición de destino
La referencia de la posición de
destino (absoluta o relativa)
6−11
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