Datos De Proyecto Operación Por Actuación Secuencial - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.12 Datos de proyecto operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Jog Mode Acceleration (aceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
531
Velocidad en la fase 2 (movimiento rápido) en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR−DCI−32: 66000
MTR−DCI−52: 100000
Por defecto:
MTR−DCI−32: 6600
MTR−DCI−52: 10000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EDh 21h
Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406.
69h 01h
532
Aceleración y deceleración en [Inc/s
Margen de valores:
MTR−DCI−32/42: 40000...480000
MTR−DCI−52/62: 40000...240000
Por defecto: 40000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
69h 01h
534
Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms].
Margen de valores: 0...+(2
20E9h 21h
69h 01h
Var uint32
MTR−DCI−42: 100000
MTR−DCI−62: 113400
MTR−DCI−42: 10000
MTR−DCI−62: 11340
Array uint32
1Fh uint32
Var uint32
2]
Array uint32
20h uint32
Var uint32
32
−1). Por defecto: 2000 (0x000007D0)
Array uint32
22h uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−35