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1. Cuadro general del sistema
Avisos E/S
(I/O−Messaging)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Los avisos E/S son enviados por un participante y son reci
bidos y procesados por uno o varios participantes. Entre los
participantes de los avisos E/S pueden aparecer los diálo
gos siguientes:
El master consulta cíclicamente los slaves (Polled I/O), o
El master o el slave envían los avisos cíclicamente o cuando cam
bia un estado (COS/Cyclic), o
El master consulta todos los slaves mediante una orden (Bit−
Strobe; el MTR−DCI no lo soporta).
El campo de datos contiene datos útiles exclusivamente,
no se especifican datos de protocolo. La información para
utilizar los datos se encuentra en el Connection Object"
asignado.
En una red DeviceNet se pueden utilizar hasta 64 nodos
del bus de campo mediante el bus CAN de serie. La amplia
ción de la red depende del índice Baudio seleccionado
(125 kBaud, 250 kBaud o 500 kBaud). Los telegramas Devi
ceNet contienen hasta 8 bytes de datos útiles. Si necesita
intercambiar cantidades mayores de datos, deberá fragmen
tar los datos antes de enviarlos, transferirlos consecutiva
mente y recomponerlos en el receptor.
A diferencia de otros sistemas de bus de campo, no se identi
fican las estaciones del bus, sino los avisos. Si el bus está
libre, se pueden mandar los avisos del participante. Cada
estación de bus decide cuándo enviar los datos o si solicitar
el envío de datos a otras estaciones de bus. De este modo,
los conflictos de bus se resuelven asignando una prioridad
determinada (Connection ID) a los avisos. Cuanto menor sea
el identificador, mayor será la prioridad. Antes de intercam
biar avisos de los dispositivos DeviceNet que utilizan estos
ID, deberá configurarlos como corresponda.
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