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6. Diagnosis e indicación de errores
Error
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
POSITION ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
Tab. 6/7: Indicaciones de error
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Posible causa
Al iniciar un registro de desplaza
miento:
Aún no se ha realizado un reco
rrido de referencia válido.
La posición de referencia se ha
perdido debido a un fallo en la
tensión de la lógica.
Fallo en la posición (error de segui
miento)
El actuador está bloqueado.
No es posible alcanzar la veloci
dad parametrizada.
La carga de trabajo es demasiado
pesada.
Fallo en la posición de destino
La posición de destino especifi
cada se halla fuera del margen de
posicionamiento permisible.
Solución
Realice un recorrido de referencia.
·
Verifique:
·
las partes mecánicas del
actuador
la velocidad del registro de
desplazamiento
las posiciones finales por soft
ware
la posición de destino
la referencia de la posición de
destino (absoluta o relativa)
6−11
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