Configurar Los Cob-Id Y Los Objetos De Datos De Proceso De Los Telegramas De Recepción Y De Emisión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión
3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los
telegramas de recepción y de emisión
Desarrollo de la primera puesta en marcha
En la tabla siguiente, el paso de puesta en marcha actual se indica en negrita:
Tabla 3- 5
Paso
1
2
3
4
5
Ejecución del paso de puesta en marcha
Para los distintos objetos de accionamiento, ponga en servicio los parámetros de
comunicación y de mapeado. STARTER ONLINE está interconectado con la unidad de
accionamiento. Para cada objeto de accionamiento libre (mapeado PDO libre), puede
configurar lo siguiente para los telegramas de recepción y de emisión:
● COB-ID
● Mapeado de los objetos de datos de proceso
Nota
Como ya se dijo al principio, en la primera puesta en marcha de la interfaz CANopen los
parámetros de comunicación y de mapeado, así como los COB-ID, tienen unos valores
predeterminados para cada objeto de accionamiento ("Predefined Connection Set"). La
primera puesta en marcha descrita a continuación con mapeado PDO libre parte de
estos valores predeterminados y explica la manera de modificar estos parámetros. Si no
quiere parametrizar un mapeado PDO libre, puede saltarse los pasos descritos a
continuación y proseguir con la puesta en marcha en el capítulo "Interconectar el búfer
de recepción y de emisión".
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Primera puesta en marcha CANopen
Ajustes de hardware en CBC10 (no con SINAMICS S110)
Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha
STARTER ONLINE
Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción
y de emisión
Interconectar el búfer de recepción y de emisión
Cargar y guardar proyectos en el PC/PG en el servicio ONLINE de la unidad de
accionamiento
Descripción
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen