Vigilancia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
3.4.4.3

Vigilancia

Introducción
SINAMICS admite los dos siguientes servicios de vigilancia opcionales para garantizar la
funcionalidad de nodos de red CANopen:
● Heartbeat
● Node Guarding
Nota
Solo puede estar activado un servicio de vigilancia de nodos: Heartbeat o Node
Guarding.
Si se activan ambos servicios de vigilancia, actúa Node Guarding.
Pasos de manejo
En la pestaña Vigilancias se especifica el mecanismo de vigilancia: Heartbeat o Node
Guarding.
1. Seleccione la pestaña Vigilancias.
2. Como estándar para la puesta en marcha, se pueden especificar 100 ms para el
3. Como estándar para la puesta en marcha se pueden especificar los siguientes valores
para el mecanismo de vigilancia Node-Guarding:
La interfaz CANopen ya está parametrizada, y con los pasos siguientes se carga el proyecto
ONLINE en el equipo de destino.
92
SINAMICS (Producer) envía de forma cíclica (Heartbeat Time) su estado de
comunicación en el bus CAN a la aplicación de maestro.
SINAMICS espera un tiempo determinado (Node Life Time) a recibir telegramas de la
aplicación de maestro y permite un número determinado (Life Time Factor) de retardos
en un intervalo de tiempo determinado (Node Guard Time).
Node Life Time se calcula multiplicando el Node Guard Time por el Life Time Factor.
mecanismo de vigilancia Heartbeat. Si este valor no está introducido, introdúzcalo usted.
– para el intervalo de tiempo (Guard Time): 100 ms;
– para el número de retardos (Life Time Factor): 3.
Si estos valores no están introducidos, introdúzcalos usted.
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Interfaz CANopen