Palabra De Mando Stw Y Palabra De Estado Zsw; Definición De La Palabra De Mando Stw - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Señal Descripción
NIST_A Valor real de velocidad A (16
bits)
NIST_B Valor real de velocidad B (32
bits)
G1_STW Palabra de mando de encóder
1
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Posición real 1 de encóder 1
G1_XIST2 Posición real 2 de encóder 1
MOMRED Reducción de par
MELDW Palabra de mensaje
KPC Factor de ganancia del regu-
lador de posición
XERR Desviación de posición
8.3

Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW

8.3.1 Definición de la palabra de mando STW
Palabras de mando cuando se utilizan los telegramas 1, 2, 3 y 5.
Nota
Cuando p29108.0 = 0, STW1.11 está deshabilitada.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
Palabra de re-
cepción/palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Comunicación PROFINET
Tipo de datos Escalado
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
U16 -
U16 -
U32 -
U32 -
I16 4000 hex ≙ p2003
U16 -
I32 -
I32 -
137