Señal
Descripción
NIST_A
Valor real de velocidad A (16
bits)
NIST_B
Valor real de velocidad B (32
bits)
G1_STW
Palabra de mando de encóder
1
G1_ZSW
Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1
Posición real 1 de encóder 1
G1_XIST2
Posición real 2 de encóder 1
MOMRED
Reducción de par
MELDW
Palabra de mensaje
KPC
Factor de ganancia del regu-
lador de posición
XERR
Desviación de posición
8.3
Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
8.3.1
Definición de la palabra de mando STW
Palabras de mando cuando se utilizan los telegramas 1, 2, 3 y 5.
Nota
Cuando p29108.0 = 0, STW1.11 está deshabilitada.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
Palabra de re-
cepción/palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Comunicación PROFINET
Tipo de datos
Escalado
I16
4000 hex ≙ p2000
I32
40000000 hex ≙ p2000
U16
-
U16
-
U32
-
U32
-
I16
4000 hex ≙ p2003
U16
-
I32
-
I32
-
137