Anexo
A.3 Selección del motor
Ecuaciones de inercia de carga típica
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Cinta transportadora
Objeto suspendido con polea
244
Ecuación
W: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
W: Masa (kg)
a: Longitud (m)
b: Anchura (m)
R: Diámetro de rotación (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
J
: Inercia de la polea
p
(kg·m
)
2
Mecanismo
Eje de rotación en el centro
Eje de rotación excéntrico
Husillo de bolas
Reductor
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Ecuación
W: Masa (kg)
D
: Diámetro exterior (m)
1
D
: Diámetro interior (m)
2
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la pieza (m)
R: Diámetro de rotación (m)
W: Masa (kg)
P: Avance (m)
J
: Inercia del husillo de
b
bolas (kg·m
)
2
W: Masa (kg)
n
/n
: Velocidad de cada
1
2
motor (rpm)
J
/J
: Inercia de cada motor
1
2
(kg·m
)
2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6