Secuencia de operaciones
Nota
El bit 0 del parámetro p29108 se debe ajustar a 1 para habilitar la función JOG; en caso
contrario, no se podrá acceder al parámetro p1058 relacionado con la función.
En caso de haberse asignado la señal digital EMGS, se debe mantener en nivel alto (1) para
garantizar un funcionamiento normal.
Paso
1
Conecte las unidades necesarias y verifique el cableado.
2
Conecte la alimentación de 24 VDC.
3
Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduzca
•
la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el servo-
motor.
4
Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si es
necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Descripción
5.2 Puesta en marcha en modo JOG
Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de alimentación
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Verifique:
¿Hay daños en los dispositivos o cables?
•
¿Hay presión, carga o tracción excesivas en los
•
cables conectados?
¿Están tendidos los cables conectados sobre
•
aristas vivas?
¿La alimentación de red está dentro del rango
•
admisible?
¿Están todos los bornes conectados correcta y
•
firmemente?
¿Están puestos a tierra correctamente todos los
•
componentes conectados al sistema?
Consulte "Conexión (Página 75)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indi-
cada la ID de motor. Consulte la descripción detal-
lada de las placas de características de los motores
en "Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 116)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar
un parámetro con el BOP.
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
Puesta marcha
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