Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 7

8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW .............................................................. 137
8.3.1 Definición de la palabra de mando STW .............................................................................. 137
8.3.2 Definición de la palabra de estado ZSW .............................................................................. 141
8.4 Palabra de mando y palabra de estado del encóder ............................................................ 144
8.5 Fuentes de señal para MELDW ............................................................................................ 145
9 Función Safety Integrated ................................................................................................................... 147
9.1 Normas y regulaciones ......................................................................................................... 147
9.1.1 Información general .............................................................................................................. 147
9.1.1.1 Objetivos ............................................................................................................................... 147
9.1.1.2 Seguridad funcional .............................................................................................................. 148
9.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa................................................................................. 148
9.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas .......................................................................................... 149
9.1.2.2 Normas europeas armonizadas ............................................................................................ 149
9.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad .............. 151
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitución de EN 954-1) ............................................................. 152
9.1.2.5 EN 62061 .............................................................................................................................. 153
9.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803)............................................................................... 154
9.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos .............................................................................................. 155
9.1.2.8 Reducción de riesgos ........................................................................................................... 157
9.1.2.9 Riesgo residual ..................................................................................................................... 157
9.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. ............................................................................... 157
9.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 157
9.1.3.2 Listado NRTL ........................................................................................................................ 158
9.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 158
9.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 159
9.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón .................................................................................. 160
9.1.5 Normativas sobre equipos .................................................................................................... 161
9.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ................................................ 161
9.3 Características del sistema ................................................................................................... 161
9.3.1 Datos de seguridad funcional STO ....................................................................................... 161
9.3.2 Certificación .......................................................................................................................... 162
9.3.3 Instrucciones de seguridad ................................................................................................... 162
9.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad .................................................................. 163
9.3.5 Tiempo de respuesta ............................................................................................................ 164
9.3.6 Riesgo residual ..................................................................................................................... 164
9.4 Función básica de Safety Integrated .................................................................................... 165
9.4.1 Safe Torque Off (STO).......................................................................................................... 165
9.4.2 Detección forzada de errores latentes .................................................................................. 167
10 Ajuste ................................................................................................................................................. 169
10.1 Resumen del controlador ...................................................................................................... 169
10.2 Modo de ajuste ..................................................................................................................... 170
10.3 Optimización automática con un solo botón ......................................................................... 172
10.4 Optimización automática en tiempo real............................................................................... 177
10.5 ajuste manual ........................................................................................................................ 181
10.6 Supresión de resonancia ...................................................................................................... 183
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
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