8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
9
Función Safety Integrated ................................................................................................................... 147
9.1
Normas y regulaciones ......................................................................................................... 147
9.1.1
Información general .............................................................................................................. 147
9.1.1.1
Objetivos ............................................................................................................................... 147
9.1.1.2
Seguridad funcional .............................................................................................................. 148
9.1.2
9.1.2.1
9.1.2.2
9.1.2.3
9.1.2.4
9.1.2.5
EN 62061 .............................................................................................................................. 153
9.1.2.6
9.1.2.7
9.1.2.8
Reducción de riesgos ........................................................................................................... 157
9.1.2.9
Riesgo residual ..................................................................................................................... 157
9.1.3
9.1.3.1
9.1.3.2
Listado NRTL ........................................................................................................................ 158
9.1.3.3
NFPA 79 ............................................................................................................................... 158
9.1.3.4
ANSI B11 .............................................................................................................................. 159
9.1.4
9.1.5
Normativas sobre equipos .................................................................................................... 161
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
Certificación .......................................................................................................................... 162
9.3.3
Instrucciones de seguridad ................................................................................................... 162
9.3.4
9.3.5
Tiempo de respuesta ............................................................................................................ 164
9.3.6
Riesgo residual ..................................................................................................................... 164
9.4
9.4.1
Safe Torque Off (STO).......................................................................................................... 165
9.4.2
10
Ajuste ................................................................................................................................................. 169
10.1
Resumen del controlador ...................................................................................................... 169
10.2
Modo de ajuste ..................................................................................................................... 170
10.3
10.4
10.5
ajuste manual ........................................................................................................................ 181
10.6
Supresión de resonancia ...................................................................................................... 183
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Índice
7