Función Safety Integrated
9.4 Función básica de Safety Integrated
Si dos transistores de potencia fallan simultáneamente en la etapa de potencia (uno en el
puente superior y otro en el puente inferior), esto puede provocar un breve movimiento
momentáneo.
El movimiento máximo puede ser:
Motores síncronos giratorios: Movimiento máx. = 180°/n.º de pares de polos
Motores síncronos lineales: Movimiento máx. = ancho de polo
Nota
Retardo de cierre del freno de mantenimiento
La señal de cierre (nivel bajo) del freno de mantenimiento se emite 30 ms después del
disparo de la función STO.
Requisitos para el uso de la función STO
Cuando utilice la función STO, se deben cumplir las condiciones previas siguientes:
● Cada canal de vigilancia (STO1 y STO2) dispara la supresión de impulsos segura con su
ruta de señal de desconexión.
● Si un freno de mantenimiento de motor está conectado y configurado, el freno conectado
no es seguro porque no hay función de seguridad para dicho freno, como freno seguro.
Comportamientos de la función STO
Nivel alto
Nivel bajo
Nivel alto
Nivel bajo
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Cuando se selecciona "Safe Torque Off", se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia dispara la supresión de impulsos segura mediante su ruta de
señal de desconexión.
● Se cierra un freno de mantenimiento de motor (si está conectado y configurado).
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PRECAUCIÓN
Borne
STO1
STO2
Nivel alto
Nivel bajo
Nivel bajo
Nivel alto
Estado
Seguro
El servomotor puede funcionar normalmente cuando
se enciende el servoaccionamiento.
Seguro
El servoaccionamiento arranca normalmente, pero el
servomotor no puede funcionar.
No seguro Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene
de forma natural (OFF2).
No seguro Se produce el fallo F1611 y el servomotor se detiene
de forma natural (OFF2).
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Acción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6