Fallo
F31100: Error cero en distan-
cia entre marcas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31101: Marca cero fallida
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31110: Comunicación serie
con perturbaciones
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31111: Encóder 1: Error
interno del encóder absoluto
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31112: Bit de error ajustado
en protocolo serie
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Causa
La distancia medida de marca cero no se
corresponde con la parametrizada cero.
En encóders codificados por distancia, la
distancia entre marcas cero se determina
a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo
de la formación de pares, una marca cero
que falte no puede conducir a un fallo y,
por ello, no tiene ningún efecto en el sis-
tema.
Se ha sobrepasado 1,5 veces la distancia
parametrizada de marca cero.
La transferencia del protocolo serie de
comunicación entre encóder y módulo de
evaluación tiene errores.
La palabra de error del encóder absoluto
proporciona bits de fallo ajustados.
El encóder envía un bit de error ajustado a
través del protocolo serie.
En un encóder de señal rectangular (bipo-
lar, doble extremo), las señales A*, B* y R*
no están invertidas respecto a las señales
A, B y R.
12.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar la conexión de apantallado y
•
de cables del encóder.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar la conexión del cable del
•
encóder y asegurarse de que el tendido
de cables sea conforme con la CEM.
Cambiar la batería del encóder (solo en el
•
caso del encóder alimentado mediante
batería).
Comprobar la temperatura del motor.
•
Sustituir el motor/encóder.
•
Consulte F31111.
Comprobar el encóder y el cable, y su
•
conexión.
¿Suministra el encóder señales y sus
•
señales inversas asociadas?
Diagnóstico
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