A.3.3
Ejemplos de selección
En esta sección se utiliza un mecanismo de husillo de bolas a modo de ejemplo para ilustrar
los procedimientos de selección de motor.
Datos de ejemplo
La siguiente tabla muestra los datos relacionados con el mecanismo y el modelo operativo
del husillo de bolas.
Mecanismo
Peso de la pieza (W)
Longitud del husillo de
bolas (B
Diámetro del husillo de
bolas (B
Paso del husillo de bolas
(B
)
p
Eficiencia mecánica (B
Inercia del acoplador (J
1. Peso del husillo de bolas
B
2. Inercia de carga
J
3. Preselección
Si se selecciona un motor de 1000 W, J
Por lo tanto, J
4. Velocidad de rotación máxima
V
N
nominal)
5. Par efectivo
T
T
T
Por lo tanto, T
(par nominal)
6. Selección final
De acuerdo con la velocidad, par y relación de inercia calculados anteriormente, se
recomienda seleccionar motores de 1000 W, es decir, 1FL6062.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
)
l
)
d
)
ŋ
)
c
= ρ x π x (Bd/2)
x B
2
w
l
= J
+ J
= J
+ 1/8 x B
l
c
b
c
/ J
(relación de inercia) = 3,57 < 5 times
l
m
(velocidad de desplazamiento máxima) = 2L / (t
máx
(velocidad de giro máxima) = 60 x V
máx
(par de movimiento) = (μgW + F) x B
m
(par de aceleración) = [(J
a
(par de deceleración) = [(J
d
(par efectivo) =√(T
rms
40 kg
2 m
0.04 m
0.04 m
0.9
20 x 10
kg·m
(con-
-6
2
sulte el catálogo de
productos del provee-
dor)
= 19,85 kg
x B
+ W x B
/ 4π
= 5,61 x 10
d 2
p 2
2
w
(inercia del motor) = 1,57 x 10
m
/ B
máx
p
/ 2πB
p
η
+ J
) x 2 πN / T
] + T
l
m
a
+ J
) x 2 πN / T
] - T
l
m
d
x t
+ T
a 2
m 2
a
A.3 Selección del motor
Modelo operativo
Tiempo de aceleración (t
a
Tiempo de movimiento
constante (t
)
u
Tiempo de deceleración (t
Tiempo de ciclo (t
)
c
Distancia de desplaza-
miento (L)
-
kg·m
-3
2
+ 2t
+ t
) = 5,89 m/s
a
u
d
= 882 rpm < 2000 rpm (velocidad
= 0,069 Nm
= 4,49 Nm
m
= 4,35 Nm
m
x t
+ T
x t
) / t
= 1,71 Nm < 4,78 Nm
d 2
b
d
c
Anexo
)
0,15 s
0.7 s
)
0,15 s
d
2 s
0,5 m
kg·m
-3
2
245