Optimización Automática En Tiempo Real - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Nota
El ajuste automático con un solo botón provocará algunos cambios en los parámetros de
control. Si la rigidez del sistema es baja, se puede dar la circunstancia de que al definir
EMGS = 0 el motor necesite mucho tiempo para realizar la parada de emergencia.
10.4 Optimización automática en tiempo real
Con el ajuste automático en tiempo real, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga y definir los parámetros de
control óptimos.
Requisitos para el ajuste automático en tiempo real
● El accionamiento debe estar controlado por el controlador de host.
● El momento de inercia real con carga de la máquina es distinto cuando la máquina se
mueve a las diferentes posiciones.
● Asegúrese de que el motor tenga varias aceleraciones y deceleraciones. Se recomienda
el comando de paso.
● La frecuencia de resonancia de la máquina cambia cuando la máquina está en
funcionamiento.
Procedimiento de ajuste automático en tiempo real
Proceda del modo siguiente para realizar el ajuste automático en tiempo real del
servoaccionamiento SINAMICS V90 PN.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
10.4 Optimización automática en tiempo real
Ajuste
177