Ajuste; Resumen Del Controlador - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste

10.1

Resumen del controlador

El servoaccionamiento SINAMICS V90 PN consta de dos lazos de control:
● Control de corriente
● Control de velocidad
En el siguiente diagrama de bloques se muestra la relación entre los lazos de control:
En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del
lazo de control exterior; en caso contrario, todo el sistema de control puede vibrar o tener un
nivel de respuesta bajo. La relación entre los anchos de frecuencia de estos dos lazos de
control es la siguiente:
Lazo de corriente > lazo de velocidad
Puesto que el ancho de frecuencia del lazo de corriente de los servoaccionamientos
SINAMICS V90 PN ya es perfecto, lo único que debe hacer es ajustar la ganancia del lazo
de velocidad.
ganancias de servo
● Ganancia del lazo de velocidad
La ganancia del lazo de velocidad influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de velocidad. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de velocidad para que el nivel de respuesta pueda aumentar.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Parámetro Rango de valores
p29120 De 0 a 999999
Valor predetermina- Unidad
do
Depende del motor Nm/rad
10
Descripción
Ganancia del lazo de
velocidad 1
169