Modo De Ajuste - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste

10.2 Modo de ajuste

● Ganancia de integración del lazo de velocidad
Al añadir el componente de integración en el lazo de velocidad, el servoaccionamiento
puede eliminar con eficiencia el error de velocidad de estado estacionario y dar
respuesta a un pequeño cambio en la velocidad.
En términos generales, si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede reducir la
ganancia de integración del lazo de velocidad para que se pueda aumentar la rigidez del
sistema.
Si la relación de la inercia con carga es muy elevada o el sistema mecánico presenta un
factor de resonancia, se debe garantizar que la constante de tiempo de integración del
lazo de velocidad sea suficientemente grande; en caso contrario, el sistema mecánico
puede presentar resonancia.
10.2 Modo de ajuste
El ajuste permite optimizar la sensibilidad de respuesta de una máquina. La sensibilidad de
respuesta se hace patente a través de un factor dinámico y se determina a través de las
ganancias de servo que se establecen en el servoaccionamiento.
Las ganancias de servo se establecen mediante una combinación de parámetros. Estos
parámetros influyen los unos en los otros, por lo que debe tener en cuenta el equilibrio entre
los valores fijados al ajustarlos.
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se
puede incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan
las ganancias de servo de una máquina con una baja rigidez, la máquina puede vibrar y no
se puede aumentar la sensibilidad de respuesta.
ATENCIÓN
Eficacia de las ganancias de servo
La función de ajuste únicamente utiliza el primer grupo de ganancias de servo (ganancia
del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de velocidad 1).
Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS
V90 PN.
170
Parámetro Rango de valores Valor predeter-
p29121 De 0 a 100000
p29022 De 1 a 10000
Unidad
minado
15 ms
1 -
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Descripción
Tiempo de integración del lazo
de velocidad 1
Relación del momento de iner-
cia con carga
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6