Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta marcha

5.3 Puesta en marcha en modo de control de velocidad

Paso
5 Verifique la velocidad JOG.
La velocidad JOG predeterminada es de 100 rpm. Se puede
cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros con el BOP.
7 Conecte la alimentación de red principal.
8 Borre fallos y alarmas.
9 Con el BOP, entre en la función de menú JOG y pulse el
botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
5.3 Puesta en marcha en modo de control de velocidad
Paso
1 Desconecte la alimentación de red principal.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y el
cable PROFINET.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el ser-
vomotor.
5 Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
6 Seleccione el telegrama para la comunicación PROFINET
con el parámetro p0922.
108
Descripción
Descripción
Observaciones
El bit 0 del parámetro p29108 se debe ajustar a 1
para habilitar la función JOG; en caso contrario, no
se podrá acceder al parámetro p1058.
Para obtener más información acerca del
ajuste/guardado de parámetros con el BOP, con-
sulte las secciones "Operaciones básicas
(Página 116)" o "Guardado de parámetros (RAM a
ROM) (Página 121)".
Consulte "Diagnóstico (Página 213)".
Para obtener más información sobre JOG con
BOP, consulte la sección "JOG (Página 120)".
Observaciones
En caso de haber asignado la señal EMGS al borne
DI, se debe mantener en nivel alto (1) para garan-
tizar un funcionamiento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar en
modo de control de velocidad (ajustes de fábrica)
(Página 88)" y "Ejemplo de conexión con PLC
(Página 90)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indica-
da la ID de motor. Consulte la descripción detallada
de las placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 30)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 116)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar
un parámetro con el BOP.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872