Funciones de control
7.2 Métodos de parada tras apagar el servo
Deceleración (OFF1) y parada natural (OFF2)
La desaceleración y la parada natural se pueden configurar con las palabras de mando de
PROFINET STW1.0 y STW1.1:
deceleración (OFF1)
Palabra de
Nota:
La palabra de mando STW1.0 se puede utilizar para controlar el arranque y la parada del motor.
parada natural (OFF2)
Palabra de
parada de emergencia (OFF3)
La parada de emergencia se puede configurar con la palabra de mando de PROFINET
STW1.2 o la señal de entrada digital EMGS:
Parada de emergencia mediante palabra de mando de PROFINET
Palabra de
Parada de emergencia mediante señal de entrada digital
Para obtener más información sobre la palabra de mando de PROFINET y la señal de
entrada digital EMGS, consulte las secciones "Definición de la palabra de mando STW
(Página 137)" y "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 85)".
128
Ajuste
mando
STW1.0
Flanco de subida
(0→1)
0
Ajuste
mando
STW1.1
1
0
Ajuste
mando
STW1.2
1
0
Señal DI
Ajuste
EMGS
1
0
Descripción
El circuito de potencia está alimentado (el servo está en-
cendido) y el servomotor está listo para funcionar.
El motor decelera.
Descripción
El servomotor está listo para funcionar.
El motor se detiene de forma natural.
Descripción
El servomotor está listo para funcionar.
Parada de emergencia.
Descripción
El servomotor está listo para funcionar.
Parada de emergencia.
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6