Seleccione un modo de ajuste estableciendo el parámetro p29021:
Parámetro
Métodos de ajuste automático
SINAMICS V90 PN proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un
solo botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede
optimizar los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la
máquina (p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la
resonancia de la máquina de forma automática. Puede cambiar el rendimiento dinámico del
sistema definiendo distintos factores dinámicos.
● Ajuste automático con un solo botón
– El ajuste automático con un solo botón estima el momento de inercia con carga de la
● Ajuste automático en tiempo real
– El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia
Se recomienda guardar los parámetros ajustados cuando finalice la optimización y el
rendimiento del variador sea aceptable.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
Valor de ajuste
p29021
0 (predet.)
1
3
5
máquina y las características mecánicas con comandos de movimiento internos. Para
lograr el rendimiento deseado, puede ejecutar el proceso muchas veces antes de
controlar el accionamiento con el controlador de host. La velocidad máxima está
limitada por la velocidad nominal.
con carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes
del controlador de host. Después del encendido del servo del motor, la función de
ajuste automático en tiempo real se mantiene activa. Si no necesita estimar
continuamente el momento de inercia con carga, puede deshabilitar la función cuando
el rendimiento del sistema sea aceptable.
10.3 Optimización automática con un solo botón
El ajuste automático está deshabilitado (ajuste manual) sin modi-
ficar los parámetros pertinentes de las ganancias de servo.
Optimización automática con un solo botón
Identificación de la relación del momento de inercia con carga y
ajuste automático de las ganancias de servo según corresponda.
Optimización automática en tiempo real
Identificación de la relación del momento de inercia con carga y
ajuste automático de las ganancias de servo en tiempo real.
Ajuste automático deshabilitado (ajuste manual). Todos los
parámetros pertinentes de ganancias de servo se establecen en
sus valores de ajuste predeterminados.
Descripción
Ajuste
171