Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 228

Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31130: Marca cero y posi-
ción de sincronización aprox.
incorrectas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31150: Error de inicializa-
ción
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F52903: Error de incoheren-
cia entre el estado de fallo y
la memoria de fallos
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52980: Motor de encóder
absoluto sustituido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52981: Discrepancia con
motor de encóder absoluto
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52983: Ningún encóder
detectado
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52984: Motor de encóder
incremental no configurado
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la
rutina de identificación de la posición po-
lar, la marca cero ha sido detectada fuera
del rango permitido. En encóders codifica-
dos por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se
realiza la sincronización en fino.
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
El estado de fallo y el número de fallo en
la memoria de fallos no son coherentes.
El servomotor de encóder absoluto se ha
cambiado. El ID motor real es diferente del
ID motor de la puesta en marcha.
El motor de encóder absoluto conectado
no funciona. El servoaccionamiento no
admite el ID motor.
El servoaccionamiento no admite el fun-
cionamiento sin encóder.
La puesta en marcha del servomotor
•
ha fallado.
El motor de encóder incremental está
•
conectado pero no se puede poner en
marcha.
Remedio
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
En caso de sensor Hall aplicado como
•
reemplazo de pista C/D, comprobar la
conexión.
Comprobar la conexión de la pista C o la
•
pista D.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del
encóder.
Si procede, considerar otros mensajes de
•
fallo que describan detalladamente el
problema.
Volver a encender.
El servomotor se configurará de forma
automática después de la confirmación de
este fallo.
Utilizar un motor de encóder absoluto
adecuado.
Comprobar la conexión del cable del
•
encóder entre el servoaccionamiento y el
servomotor.
Utilizar un servomotor con encóder.
•
Configurar el ID motor ajustando el parámetro
p29000.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872