Comunicación PROFINET
8.3 Palabra de mando STW y palabra de estado ZSW
● Palabra de estado ZSW2
Palabras de estado cuando se utilizan los telegramas 102 y 105
● Palabra de estado ZSW1
142
Señal
Descripción
ZSW2.0
Reservado
ZSW2.1
Reservado
ZSW2.2
Reservado
ZSW2.3
Reservado
ZSW2.4
Reservado
ZSW2.5
1 = Bit 0 de clase de alarma
ZSW2.6
1 = Bit 1 de clase de alarma
ZSW2.7
Reservado
ZSW2.8
1 = Desplazamiento hasta tope fijo
ZSW2.9
Reservado
ZSW2.10
1 = Habilitación de impulsos
ZSW2.11
Reservado
ZSW2.12
Signo de actividad esclavo, bit 0
ZSW2.13
Signo de actividad esclavo, bit 1
ZSW2.14
Signo de actividad esclavo, bit 2
ZSW2.15
Signo de actividad esclavo, bit 3
Señal
Descripción
ZSW1.0
1 = Listo para encendido del servo
ZSW1.1
1 = Listo para funcionamiento
ZSW1.2
1 = operación habilitada
ZSW1.3
1 = Presencia de fallo
ZSW1.4
1 = Sin parada natural activa (OFF2 inactivo)
ZSW1.5
1 = Sin parada rápida activa (OFF3 inactivo)
ZSW1.6
1 = Inhibición de conexión activa
ZSW1.7
1 = Presencia de alarma
ZSW1.8
1 = Consigna de velocidad - Desviación del valor real dentro de la tolerancia t_off
ZSW1.9
1 = Control solicitado
ZSW1.10
1 = Valor de comparación f o n alcanzado/superado
ZSW1.11
1 = Bit 0 de clase de alarma
ZSW1.12
1 = Bit 1 de clase de alarma
ZSW1.13
Reservado
ZSW1.14
1 = Control de par en lazo cerrado activo
ZSW1.15
Reservado
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872