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5.2:
La brida de salida de la herramienta (ISO 9409-1-50-4-M6) es donde la herramienta está
montada en la puna del robot. Todas las medidas están en mm.
Controlador
La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre el suelo. Se necesita una holgura
de 50 mm en cada lado de la caja de control para que el flujo de aire sea suficiente.
Consola portátil
La consola portátil puede colgarse en una pared o en la caja de control. Compruebe que el cable no
causa un peligro de tropiezo.
Puede comprar soportes adicionales para montar la caja de control y la consola portátil.
ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que ni la caja de control, ni la consola portátil ni los cables
entren en contacto con líquidos. Una caja de control húmeda puede causar
lesiones fatales.
2. Coloque la consola portátil (IP54) y la caja de control (IP44) en un entorno
adecuado para el nivel de IP.
4.4. Carga útil máxima
La carga útil nominal del brazo robótico depende de la compensación del centro de gravedad de la
carga (consulte la ilustración
La compensación del centro de gravedad se define como la distancia entre el centro de la brida de
la herramienta y el centro de gravedad de la carga útil sujeta.
UR3e
4. Interfaz mecánica en la
28
página 25).
4. Interfaz mecánica
Manual de usuario
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