Generador De Rampas - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.1 Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
6.1.3

Generador de rampas

Generalidades
Vista general
de los parámetros
Tabla 6-1 Vista general de los parámetros para el generador de rampas
Núm.
0616:8 Tpo. aceleración gen. rampas (ARM)
a partir de
SW 2.4
1256:8
En este tiempo el valor de consigna aumenta desde cero hasta la máxima velocidad de giro
real admisible.
S
Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: Mínimo de 1,1 S P1400 y P1147
(a partir de SW 7.1 1,05 S P1400 y P1147 con "SIMODRIVE 611 universal HR/HRS",
resólver)
S
Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: mínimo de P1146 y P1147
S
Velocidad real máx. permitida en motores lineales: de P1147
0617:8 Tpo. deceleración gen. rampas (ARM)
a partir de
SW 2.4
1257:8
En este tiempo la consigna disminuye desde la velocidad real máx. hasta cero.
S
Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: mínimo de 1,2 S P1400 y P1147
S
Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: mínimo de P1146 y P1147
1012.0 Corrección del generador de rampas
A través de P1012 Bit 0 se puede activar/desactivar la corrección del generador de rampas.
= 1 Seguimiento del generador de rampas activo (estándar)
= 0 No activo
Consigna de
velocidad
n
Velocidad de giro real
Sin corrección del generador
El accionamiento sigue acelerando entre
t y t , aunque la consigna de velocidad
1 2
(p. ej. consigna 0) es inferior a la
velocidad real.
Nota:
1) P. ej. de la palabra de mando PROFIBUS NSOLL o P0641 (consigna fija de velocidad).
2) La salida del generador de rampas corresponde al parámetro Trace consigna de
velocidad.
6-338
El generador de rampas se encarga de limitar la aceleración en caso
de cambios bruscos de la tensión de consigna.
Para aceleración y deceleración se pueden prescribir diferentes ram-
pas dependientes del juego de parámetros.
Para el generador de rampas existen los siguientes parámetros:
Parámetros
Nombre
(SRM, SLM)
(SRM, SLM)
Salida del
1)

generador de rampas

t t
1 2
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Mín. Estándar Máx.
2.0
0.0
0.0 600.0
2.0
0.0
0.0 600.0
– – –
Consigna de
2) 1)
velocidad
n
Velocidad de giro real
t
Con corrección del generador
Se impide que la salida del generador
de rampas se aleje a la velocidad real
de tal manera que t
prácticamente coinciden.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 09.05
Unidad Activo
s Inmed.
s Inmed.
Hex Inmed.
Salida del
generador de rampas
2)
con corrección
t t
t
1 2
y t
1 2