Selección Del Modo Jog - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Función integrada Posicionamiento
6.7.2 Ejecutar modo JOG
Modo JOG
A observar
Selección del
modo JOG
Tabla 6-17 Selección del modo JOG
Modo JOG Parámetro de entrada/salida
Modo JOG Prerrequisito: POS_READY = 1
adelante*
POS_MODE1 = 0
POS_MODE2 = 1
POS_STRT = 0
Modo JOG Prerrequisito: POS_READY = 1
atrás*
POS_MODE1 = 1
POS_MODE2 = 0
POS_STRT = 0
Finalizar POS_MODE1 = 0
modo JOG
POS_MODE2 = 0
Finalizar Cambiar respecto al estado previo
modo JOG y el estado de señal de
arrancar el POS_MODE1 y POS_MODE2
sentido
POS_STRT = 0
opuesto
Interrumpir POS_MODE1 = 1
modo JOG
POS_MODE2 = 1
* Si se activa POS_MODE1 ó 2 cuando POS_READY = 0, entonces no se arranca el modo JOG. Tampoco se arranca
cuando POS_READY = 1. Remedio: poner POS_MODE1 ó 2 a "0" y arrancar de nuevo el modo JOG tan pronto como
POS_READY = 1.
6-38
El modo JOG corresponde a una operación de posicionamiento con valores
comprendidos de – 2147483648 a 2147483647 incrementos.
El modo JOG sólo se arranca si el valor real mantiene respecto a los límites inferior
o superior de los valores antes indicados la siguiente distancia:
en convertidor de frecuencia:
en mando a contactores:
Tras una transición STOP-RUN en la CPU el valor real momentáneo se toma del
DB de instancia. Si sicho valor real está tan próximo a los límites de valores que no
es posible arrancar el modo JOG, entonces basta con aplicar un flanco creciente en
SET_POS para definir un nuevo valor real y poder arrancar el modo JOG.
La tabla siguiente explica la combinación de los parámetros de entrada y salida para
seleccionar/finalizar el modo JOG.
A observar: Se ignora cualquier otra combinación de parámetros de entrada no
relacionada en las tablas 6-17 y 6-18.
Descripción
Se arranca el JOG en sentido adelante y se desactiva POS_READY
(v. fig. 6-22).
Se arranca el JOG en sentido atrás y se desactiva POS_READY.
Se finaliza (desactiva) el modo JOG. Seguidamente se pone a "1"
POS_READY (v. fig. 6-22).
Se finaliza (desactiva) el modo JOG. Seguidamente se pone a "1"
POS_READY.
Una vez que POS_READY se pone a "1", el modo JOG se arranca en el
sentido opuesto con la próxima llamada del SFB o durante el próximo
punto de control de ciclo.
Se interrumpe inmediatamente el modo JOG en curso. POS_READY se
pone a "1" (v. fig. 6-22).
2 trayecto de aceleración o frenado
> trayecto de frenado
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a