Función integrada Posicionamiento
6.7
Bloque de función del sistema 39
Este apartado
Contenido del
apartado
Estructura del
SFB 39
Parámetros de
entrada del SFB 39
6-30
Este apartado describe la estructura del SFB 39, el funcionamiento de los
parámetros de entrada/salida del SFB 39 y la funcionalidad de la función integrada
Posicionamiento.
Apartado
6.7.1
Sincronizar
6.7.2
Ejecutar modo JOG
6.7.3
Ejecutar posicionamiento
6.7.4
Comportamiento de los parámetros de entrada y salida del SFB 39
en las transiciones de estado operativo de la CPU
La función integrada Posicionamiento está asignada al SFB 39. La figura siguiente
muestra la representación gráfica del SFB 39.
controlado por flancos
controlado por flancos
Figura 6-19
Representación gráfica del SFB 39
La tabla siguiente describe brevemente los parámetros de entrada. En los apartados
sucesivos se explican con más detalle las interrelaciones entre los parámetros de
entrada y salida.
Tema
SFB 39
EN
DEST_VAL
ACTUAL_POS
REF_VAL
POS_READY
SWITCH_OFF_DIFF
REF_VALID
BREAK
POS_VALID
POS_MODE2
POS_MODE1
REF_ENABLE
POS_STRT
SET_POS
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
Página
6-33
6-38
6-40
6-42
ENO
EWA 4NEB 710 6058-04a