Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 187

Inicialización del
SFB 39
Programa de
usuario
DB 2
Tabla 6-27 Ejemplo 2 Posicionamiento, estructura del DB 2
Dirección Nombre
0.0 DEST_VAL
4.0 Punto de
referencia
8.0 SWITCH_OFF_DIFF
10.0 Break
11.0 ---
12.0 Byte de mando
13.0 Byte de estado
14.0 Bezp1
18.0 Bezp2
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
La figura siguiente muestra el SFB 39 con los valores de inicialización procedentes
del DB 2 para la preparación del primer bote de pintura (modo JOG).
EN
150 DEST_VAL
REF_VAL
25
0
SWITCH_OFF_DIFF
0 BREAK
E 0.0
POS_MODE2
POS_MODE1
1
REF_ENABLE
0
POS_STRT
0
SET_POS
Figura 6-30 Inicialización del SFB 39 en el arranque (2)
Seguidamente figura el programa de usuario para el ejemplo en cuestión. Fue escrito
utilizando el Editor AWL de STEP 7.
Los datos para el SFB 39 están en el DB 2. El DB tiene la estructura siguiente:
Tipo Valor
incial
DINT L#150
DINT L#0
INT 0
BYTE B#16#80
BYTE B#16#0
BYTE B#16#0
BYTE B#16#0
DINT L#25
DINT L#0
Función integrada Posicionamiento
SFB 39
ENO
ACTUAL_POS
POS_READY
REF_VALID
POS_VALID
Posición de destino: centro del bote =
300 mm
Incluye siempre el punto de referencia
válido actualmente (Bezp1 o Bezp2)
Anticipo de desconexión (se determina
durante la puesta en marcha)
Velocidad máxima (hexadecimal) = 5 V
no utilizada
Bits de mando para posicionamiento
Señalizaciones: bits de estado de
posicionamiento
Punto de referencia para BERO (borde del
bote) = 50 mm
Punto de referencia al llenar
DB2.DBX 13.7
1
0
0
Comentario
6-57