Precisión Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Autómata programable, funcciones integradas cpu 312/ 314 ifm
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Función integrada Posicionamiento
Precisión del
punto de
referencia
Precisión de
repetición
6-6
En la práctica, el interruptor de referencia se materializa mediante una leva que
actúa sobre un fin de carrera o detector de proximidad, p. ej. BERO.
El interruptor de referencia suministra estado de señal 1 durante un tramo
equivalente al ancho de la leva.
Para garantizar una cierta precisión en el punto de referencia:
el punto de referencia se asigna al primer impulso de contaje (incremento) que
llega tras el flanco creciente y
el flanco del interruptor de referencia sólo se evalúa si el interruptor se alcanza
desde una dirección predefinida.
Con STEP 7 se parametriza si el interruptor de referencia debe evaluarse en sentido
Adelante o Atrás.
La figura siguiente muestra la evaluación del interruptor de referencia cuando se ha
parametrizado con STEP 7 el sentido Adelante.
Señal del interruptor
de referencia
Flanco creciente con
sentido Adelante
1
0
Sentido Adelante
Figura 6-5
Evaluación del interruptor de referencia
No siempre está garantizado que los flancos suministrados por el interruptor de
referencia aparezcan siempre en la misma posición del eje ya que hay interuptores o
detectores, p. ej. BEROs, que tienen una precisión de repetición limitada.
Valores típicos de precisión de repetición:
Interruptores mecánicos
Células fotoeléctricas
Detectores BERO
La precisión de repetición real depende fuertemente del tipo de interruptor. Además,
dicha precisión es también función de factores externos como p. ej. la velocidad con
la que se alcanza el interruptor. Para más datos, consultar la información que
acompaña al interruptor.
Ancho de
la leva
Punto de referencia
10 m
100 m
500 m
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
Posición de
la mesa
Incrementos
EWA 4NEB 710 6058-04a

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