Entradas Y Salidas - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Función integrada Posicionamiento

Entradas y salidas

Entrada digital Canal A
Entrada digital Canal B
Entrada digital
Interruptor de referencia
Posición destino
DEST_VAL
Punto de referencia
REF_VAL
Anticipo de desconexión
SWITCH_OFF_DIFF
Velocidad máxima
BREAK
Modo JOG adelante
POS_MODE2
Modo JOG atrás
POS_MODE1
Evaluar interruptor de
referencia REF_ENABLE
Iniciar posicionamiento
POS_STRT
Aceptar posición real
SET_POS
Figura 6-13 Entradas y salidas de la función integrada Posicionamiento
6-16
La figura siguiente muestra las entradas/salidas hardware y software de la función
integrada Posicionamiento. Seguidamente se explican las funciones de las entradas y
salidas. La estructura del SFB 39 (entradas/salidas software) se explica
detalladamente en el apt. 6.7.
Función integrada
Posicionamiento
Salida digital Marcha rápida
Salida digital Marcha lenta
Salida digital
Sentido adelante
Salida digital
Sentido atrás
Salida analógica
Velocidad
Posición real ACTUAL_POS
Posicionamiento/modo JOG
finalizado POS_READY
Interruptor de referencia
alcanzado REF_VALID
Posición real sincronizada
POS_VALID
Estado lógico
Valor numérico
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a